2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、根據(jù)第一屆“飛思卡而”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)邀請(qǐng)賽的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)制作了智能車(chē)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能完善、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高。系統(tǒng)由控制核心(MCU)模塊、電源管理模塊、路徑識(shí)別模塊、后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制模塊、速度檢測(cè)模塊、電池監(jiān)控模塊、小車(chē)故障診斷模塊、LCD數(shù)據(jù)顯示模塊以及調(diào)試輔助模塊組成。 系統(tǒng)主控制核心采用了freescale 16位單片機(jī)MC9S12DG128B。該系統(tǒng)是在Codewarrior軟件平臺(tái)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)

2、完成的，采用C和匯編語(yǔ)言混合編程。除了能夠很好地完成比賽外，還提供非常強(qiáng)大的輔助模塊。包括電池監(jiān)控模塊、小車(chē)故障診斷模塊、LCD數(shù)據(jù)顯示模塊以及調(diào)試輔助模塊。系統(tǒng)在電機(jī)控制模塊中采用了數(shù)字PID控制器，該控制器技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)容易調(diào)整，不一定需要系統(tǒng)的確切數(shù)字模型，在工業(yè)中有著很廣泛的應(yīng)用。在路徑識(shí)別模塊，系統(tǒng)利用了freesacle S12系列單片機(jī)提供的模糊推理機(jī)。為了提高系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)在軟硬件方面都采用了抗干擾技術(shù)。包

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