基于PMAC的微小型機床數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為滿足微小型化產品的需求及考慮到生產系統(tǒng)中機床大幅度小型化能夠節(jié)約能源，空間和資源等，設計了微小型機床實驗平臺，并著眼于微小型機床數(shù)控系統(tǒng)的研究。研究工作將有力地促進微小型加工設備的開發(fā)和利用，也將為我國的制造系統(tǒng)微型化奠定良好的基礎。
　　機床以PMAC作為控制器，采用了基于IPC機和Windows操作系統(tǒng)的并行雙CPU數(shù)控系統(tǒng)。兩個CPU各自實現(xiàn)相應的功能，PMAC以IPC為軟硬件平臺，進行插補、位置控制等實時控制；IPC機完

2、成管理、監(jiān)控等非實時性任務。
　　伺服機構采用壓電超聲電機直接驅動由滾柱導軌支承的直線工作臺，通過高精度光柵尺構成全閉環(huán)反饋。PMAC提供了一個PID位置環(huán)伺服濾波器，通過采用先進的伺服算法和有效的補償控制策略，提高了機床的位置控制精度和伺服跟蹤精度。
　　數(shù)控系統(tǒng)應用軟件利用VB6.0開發(fā)，設計了簡單合理的人機界面，采用模塊化設計的思維通過PMAC的PComm32動態(tài)鏈接庫實現(xiàn)了各功能模塊。針對微小機床的特殊要求，通過VF

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