基于dsPIC的貨梯變頻器的研究.pdf

1、在當(dāng)前的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，交流調(diào)速系統(tǒng)已逐漸取代直流調(diào)速系統(tǒng)而成為變頻器的主流?，F(xiàn)在，變頻器在各行各業(yè)中的應(yīng)用，已成為改造傳統(tǒng)工業(yè)、提高生產(chǎn)過程自動化水平、節(jié)約能源、推動技術(shù)進(jìn)步的主要手段之一，因此在國內(nèi)開展變頻器及其相關(guān)方面的研究具有廣闊的市場前景和重要的現(xiàn)實意義。本文在總結(jié)國內(nèi)外先進(jìn)研究成果的基礎(chǔ)上，對貨梯變頻器系統(tǒng)進(jìn)行了一些理論研究和應(yīng)用實踐。
　　 本研究分為五個部分：第一部分介紹了變頻器的歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及其相關(guān)技術(shù)

2、的發(fā)展。第二部分首先介紹了SPWM和SVPWM調(diào)制技術(shù)，接著分析了三相交流異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其4種控制策略，而后建立交流跟蹤法的Matlab仿真模型，對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性進(jìn)行仿真，最后簡單分析了系統(tǒng)的控制環(huán)路及速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。第三部分研究了貨梯變頻器的S曲線。首先介紹了S曲線的發(fā)展概況，接著分析了S曲線的連續(xù)數(shù)學(xué)模型和離散數(shù)學(xué)模型，而后介紹了其軟件流程，最后通過實驗證明此法可通過改變參數(shù)的設(shè)置而靈活地輸出各種平