噴氣織機嵌入式主控系統(tǒng)研究.pdf

1、噴氣織機是集合多種電氣控制、測試技術的自動化機織設備。它以獨特的技術特征、明顯的經濟效益和日益擴大的生產品種，在無梭織機領域中占有愈來愈重要的地位，優(yōu)勢日益明顯。
　　 針對噴氣織機的電控系統(tǒng)，通過分析噴氣織機電控系統(tǒng)的工作原理和國內外發(fā)展現(xiàn)狀，本文提出由主控系統(tǒng)、電子送經/卷取控制系統(tǒng)、人機界面所構成的分布式控制系統(tǒng)，根據不同功能的需要獨立設計相應的子系統(tǒng)，采用不同的CPU，并通過CAN總線實現(xiàn)CPU間數據通訊。
　　

2、 本文詳細闡述了噴氣織機電控系統(tǒng)中主控系統(tǒng)的軟硬件設計方案，系統(tǒng)采用Cold fire內核的MCF5216(32位)高速工業(yè)微處理器作為控制器核心，與目前國內普遍采用的8位和16位系統(tǒng)相比，系統(tǒng)整體運行速度大大加快，多處理器協(xié)同工作，使控制速度和精度大幅度提高。以嵌入式實時操作系統(tǒng)u C/OS-II作為系統(tǒng)操作平臺，從而簡化了應用軟件設計，提高了系統(tǒng)的可靠性、實時性和可移植性，為噴氣織機電控系統(tǒng)軟件設計提供了新思路。系統(tǒng)CPU的I/O擴

3、展采用MAXII系列中的CPLD芯片EPM240，為整個系統(tǒng)的高速運行和系統(tǒng)升級提供了有力支持。同時，采用通用的CAN總線標準化接口及自定義通信協(xié)議，有效的實現(xiàn)多級系統(tǒng)的信息通信。本文硬件部分完成了基于MCF5216的CPU核心電路、基于EPM240CPLD處理器電路以及其相應的支持和擴展電路的設計；軟件部分完成了基于μ C/OS-II操作系統(tǒng)的控制軟件設計，包括啟動代碼、底層驅動和應用程序的設計。
　　 在完成了相應的芯片和電