車(chē)刀自動(dòng)刃磨技術(shù)與控制研究.pdf

1、刀具是機(jī)械加工中重要的組成部分，是實(shí)現(xiàn)零件加工成形的主要工具。刀具刃磨是刀具制造或刀具用鈍后的重磨，其質(zhì)量好壞對(duì)刀具的切削性能和使用壽命起著關(guān)鍵的作用。目前國(guó)內(nèi)大部分廠家的車(chē)刀是在砂輪機(jī)上手工刃磨，這種方法主要依靠技術(shù)工人的技能，刃磨質(zhì)量取決于工人技術(shù)水平，刃磨精度難以保證。基于此，本課題旨在研究一臺(tái)單片機(jī)控制的刃磨裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)刀的自動(dòng)刃磨。 本文以外圓車(chē)刀為例，分析研究了車(chē)刀的結(jié)構(gòu)和幾何參數(shù)，闡述了其刃磨方法，建立車(chē)刀各刀面的

2、方程和刃磨裝置的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，研究開(kāi)發(fā)一種三自由度控制的車(chē)刀自動(dòng)刃磨裝置，分析其刃磨運(yùn)動(dòng)特性，對(duì)此進(jìn)行以單片機(jī)AT89C51為控制核心的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，其中包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試和可靠性設(shè)計(jì)等方面。伺服系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，以混合式步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，驅(qū)動(dòng)刃磨裝置運(yùn)動(dòng)。單片機(jī)伺服控制系統(tǒng)采用順序控制算法，分別實(shí)現(xiàn)三軸旋轉(zhuǎn)，完成所需要的刃磨運(yùn)動(dòng)。 本文還針對(duì)刃磨裝置提出了刃磨工藝方案，為刃磨裝置的研制提