激光核聚變靶標裝配的在線測量.pdf

1、激光核聚變是可控核聚變的重要研究領(lǐng)域，是解決當今世界能源危機的重要發(fā)展方向。在激光核聚變的實驗研究中，需要使用高質(zhì)量高精度的靶標，因此靶標的制作、裝配、測量是激光核聚變實驗中的重要環(huán)節(jié)。本論文對靶標裝配過程中各零件空間位置的在線測量進行了研究，以便對裝配過程進行監(jiān)控，保證靶標的高精度裝配。 針對靶標尺寸小、剛度差、受力易變形等特點，本論文選用了基于機器視覺的測量方法，其基本測量過程是：首先獲得靶標的圖像，從圖像中提取靶標的信息，

2、然后再把靶標的圖像信息轉(zhuǎn)化為靶標的實際空間信息，最后得出靶標的空間參數(shù)。 本論文設(shè)計了適合于本課題的圖像處理算法，即先中值濾波，再Canny算子邊緣檢測的算法，能夠獲得靶標及其零件的比較精確、完整、低噪聲的邊緣圖像。本論文深入研究了靶標圖像中直線、圓和橢圓的檢測，特別是對于圓和橢圓的檢測，本論文提出的方法與以往的方法相比較有了較大的創(chuàng)新和改進，大大減少了圓和橢圓檢測的計算量和計算時間。對于攝像機的標定，本文對Tsai方法作了改進