基于數(shù)字圖象處理的平面機構(gòu)運動跟蹤.pdf

1、機構(gòu)的運動狀況對于分析整個機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)有重要意義。對于動態(tài)對象，難以尋找固定的參考點，各種傳統(tǒng)的位移監(jiān)測方法都有其局限性，因此發(fā)展一種遠距離、非接觸的觀測手段，并且能實現(xiàn)自動記錄、處理連續(xù)數(shù)據(jù)的實時系統(tǒng)是非常必要的工作。在計算機技術(shù)的高速發(fā)展的基礎(chǔ)上，圖像處理技術(shù)也得到了快速的進步，計算機的高速運算能力為數(shù)字圖像處理提供了技術(shù)保證。借助計算機，應(yīng)用數(shù)字圖象處理的方法對平面機構(gòu)的運動狀態(tài)進行實時檢測，測量結(jié)果就可以直接的反映這個機械系統(tǒng)

2、的工作狀況。 本研究通過對攝像機拍錄的圖象序列進行自動分析來對被監(jiān)控場景中的變化進行定位、識別和跟蹤，并在此基礎(chǔ)上分析和判斷有關(guān)目標(biāo)的行為。但實際的場景往往是錯綜復(fù)雜、變化無常的，而準(zhǔn)確地對運動目標(biāo)檢測和跟蹤是圖象處理法能否用于機構(gòu)運動分析的關(guān)鍵。利用視覺信息在時間和空間上的相關(guān)性，研究了運動目標(biāo)檢測和跟蹤的相關(guān)模型及算法。通過建立目標(biāo)跟蹤的卡爾曼濾波器模型，對運動目標(biāo)進行運動估計，從而減少噪聲干擾和特征提取的搜索范圍，提高了算