海事衛(wèi)星船站天線跟蹤系統(tǒng)的傳感器研究與實現(xiàn).pdf

1、本文給出了海事衛(wèi)星船站天線跟蹤系統(tǒng)的研究方案以及傳感器單元的實現(xiàn)過程，建立起了衛(wèi)星跟蹤天線平臺穩(wěn)定系統(tǒng)的傳感器部分，為整個天線跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定跟蹤打下了基礎。該傳感器實現(xiàn)方案可以廣泛應用于各種穩(wěn)定平臺。 衛(wèi)星天線跟蹤系統(tǒng)采用慣性導航技術(shù)、微慣性傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)采集及信號處理技術(shù)、電機伺服控制技術(shù)來對衛(wèi)星進行定位跟蹤，并且隔離載體運動對天線指向的影響，保證船站與衛(wèi)星穩(wěn)定通信。本文采用先進成熟的GPS技術(shù)，結(jié)合最大信號檢測法確定衛(wèi)星的

2、位置，然后使用各種傳感器感知載體運動，獲得運動信息，使用這些信息對載體運動進行補償，并結(jié)合文中給出的精對準方法，完成衛(wèi)星天線對衛(wèi)星的尋找和穩(wěn)定跟蹤。本文結(jié)合以往方案的優(yōu)點，省略了數(shù)字羅盤的開發(fā)，使用陀螺儀來隔離載體的突然擾動，用菱形掃描法不停尋找信號最大點，既兼顧了跟蹤速度，又降低了系統(tǒng)對陀螺儀精度的依賴，并且減少了衛(wèi)星天線尋找所使用的時間。 本文著重闡述衛(wèi)星跟蹤的方案，并根據(jù)確定的方案對使用的傳感器進行硬件和軟件實現(xiàn)。本課題實