基于模糊控制的Smith預估器的改進研究和設(shè)計.pdf

1、　　本論文來源于國家863項目子項－高分子復合(BP)材料大口徑管材、管件研制及產(chǎn)業(yè)化。BP復合管材作為一種新型管材，其生產(chǎn)工藝獨特、新穎，當前國內(nèi)外還沒有為此而設(shè)計的過程控制自動化解決方案。論文結(jié)合BP復合管材的生產(chǎn)工藝特點和現(xiàn)場實際情況，設(shè)計了基于Omron可編程序控制器的生產(chǎn)自動控制系統(tǒng)，運行取得了滿意的效果。針對成型機加熱罩溫度控制系統(tǒng)中存在的時滯容易造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定這一具體問題，本文進行了研究和探討?！　≡趯嶋H工業(yè)生產(chǎn)過程

2、中，廣泛地存在著時滯。時滯的存在對工業(yè)控制系統(tǒng)的性能產(chǎn)生不利影響，特別是當時滯較大時，用常規(guī)的PID方法難以取得良好的控制效果，甚至出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。因此，如何改善時滯控制過程的控制品質(zhì)一直是控制界的學者和研究人員關(guān)注的課題?！　mith預估器從理論上解決了時滯補償?shù)膯栴}，但由于其對模型的誤差十分敏感，魯棒性較差，因而限制了它在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用。模糊控制具有不需要被控對象精確數(shù)學模型和魯棒性強的優(yōu)點，但它不能從本質(zhì)上克服時滯。本文