基于直覺模糊集的上肢康復(fù)綜合評價(jià)方法研究.pdf

1、隨著世界各國老齡化問題的日益突出，腦卒中患者不斷增加，輔助康復(fù)醫(yī)師對患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)研究成為熱點(diǎn)。現(xiàn)階段康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)研究更集中在機(jī)械設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制，針對康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合醫(yī)學(xué)理論的上肢康復(fù)綜合評價(jià)方法的研究還很不成熟，上肢康復(fù)綜合評價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)尚不多見。本文針對上肢康復(fù)機(jī)器人評價(jià)存在的實(shí)際問題，應(yīng)用直覺模糊集理論設(shè)計(jì)一種上肢康復(fù)綜合評價(jià)方法，實(shí)現(xiàn)主客觀指標(biāo)的綜合自動(dòng)評價(jià)，并基于該方法進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)。主要工

2、作如下:
　　(1)結(jié)合上肢臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)知識與五自由度上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練特點(diǎn)，確定了康復(fù)評價(jià)指標(biāo)體系，給出了各項(xiàng)評價(jià)指標(biāo)的采集方法、量化標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)化為直覺模糊集表示方法。
　　(2)建立了基于直覺模糊集理論的上肢康復(fù)綜合評價(jià)模型。針對評價(jià)指標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)現(xiàn)象表達(dá)問題，運(yùn)用模糊測度集理論解決;針對定量型實(shí)測數(shù)據(jù)的評價(jià)矩陣貢獻(xiàn)度求取問題，采用區(qū)間度估計(jì)及矩陣對應(yīng)思想解決;針對定性型評價(jià)指標(biāo)貢獻(xiàn)度求取問題，采用改進(jìn)型層次分析方法，解決

3、了傳統(tǒng)層次分析方法存在的次序不一致性問題、基本滿意不一致性問題及元素缺失情況;針對多指標(biāo)的綜合分析問題，選取普適且有序集結(jié)的直覺模糊集Choquet算子對指標(biāo)進(jìn)行集結(jié)運(yùn)算;針對多醫(yī)師評價(jià)的矛盾不一致現(xiàn)象，提出一種基于直覺模糊集距離的方法解決。
　　(3)基于上肢康復(fù)綜合評價(jià)模型，設(shè)計(jì)和開發(fā)上肢康復(fù)綜合評價(jià)系統(tǒng)。對評價(jià)模型的各個(gè)方法模塊進(jìn)行算法設(shè)計(jì)并運(yùn)用C#、Matlab與C++語言混合編程。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)功能障礙、反射、疼痛、肩