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文檔簡介
1、目前國內(nèi)生產(chǎn)中大多采用勞動密集型的人工研磨，人工研磨的力度大小不均勻，影響研磨質(zhì)量，所生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素很大，穩(wěn)定性差。漳州燦坤有限公司雇傭了大量的工人進(jìn)行研磨操作，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證?！?45全自動研磨機”可以實現(xiàn)機械代替人工，使產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性得到保證，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的科技含量。因而，設(shè)計研制“945全自動研磨機”具有十分重要的意義，同時該研制方法可以應(yīng)用到其它需研磨的生產(chǎn)線。 本文主要對“945全自動研磨機”的機
2、械總體設(shè)計，氣動控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)及其在生產(chǎn)中的應(yīng)用，全文共分五章： 第一章緒論，首先說明課題的意義、解決方案、介紹可編程邏輯控制器(PLC)的組成、工作原理、發(fā)展的趨勢和動向，機器人的定義、在生產(chǎn)中的應(yīng)用及發(fā)展前景，氣動系統(tǒng)。 第二章“945全自動研磨機”的機械總體設(shè)計。對機械整體的布局及各工位之間的銜接進(jìn)行合理的設(shè)計，通過以銑端口為例進(jìn)行分析和計算及以工件機械手為例進(jìn)行運動學(xué)和動力學(xué)分析。 第三章分析“
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