基于S3C2410的套結(jié)機嵌入式控制平臺的研究.pdf

1、近年來，隨著國際縫紉機制造產(chǎn)業(yè)幾次大的轉(zhuǎn)移，我國成為目前僅有的幾個縫紉機主要生產(chǎn)基地之一。國內(nèi)企業(yè)正從仿制向自主研發(fā)方向發(fā)展，機電一體化縫制設(shè)備成為一個研究熱點。
　　本文以深圳先進(jìn)技術(shù)研究院與某縫制設(shè)備企業(yè)的合作項目為基礎(chǔ)，對面向服裝生產(chǎn)企業(yè)的工業(yè)專用套結(jié)機嵌入式控制平臺進(jìn)行了研究。該平臺采用嵌入式定制技術(shù)和嵌入式軟件技術(shù)，將縫制技術(shù)與先進(jìn)的信息技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)靈活、高效的縫制過程，具有重要的實用價值。
　　首先對套結(jié)機多

2、個運動機構(gòu)的運動關(guān)系進(jìn)行分析，根據(jù)其性能要求，確定其執(zhí)行結(jié)構(gòu)。作為一個智能、功能多樣、能縫制出多種花樣的縫制設(shè)備，套結(jié)機需要多個軸執(zhí)行工作；對套結(jié)機的操作就是對多個軸的協(xié)調(diào)控制。本文提出了基于S3C2410和Win CE操作系統(tǒng)的套結(jié)機控制系統(tǒng)，并給出了其系統(tǒng)框圖。為了縮短開發(fā)周期，減少開發(fā)成本，用S3C2410作為控制核心，配合專用的運動控制芯片PCL6143和IRMCK201對系統(tǒng)的各軸進(jìn)行控制。本文對系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案進(jìn)行了詳細(xì)的