寬厚板軋機(jī)鋼坯位置識(shí)別與控制的研究.pdf

1、寬厚板軋機(jī)的自動(dòng)進(jìn)坯問題，是寬厚板軋制過程中的一個(gè)固有的“瓶頸”問題，這個(gè)問題現(xiàn)在還沒有有效的解決方法。本文通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況的深入研究，提出了基于圖像處理的解決方案。 文中首先介紹了寬厚板軋機(jī)生產(chǎn)線自動(dòng)軋鋼功能的實(shí)現(xiàn)過程，對(duì)軋制過程的人工控制模式和自動(dòng)控制模式進(jìn)行了對(duì)比，總結(jié)了軋鋼自動(dòng)控制功能的實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)。 然后，在現(xiàn)有的寬厚板人工控制生產(chǎn)模式的基礎(chǔ)上，針對(duì)軋鋼生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)和電氣設(shè)備和機(jī)械設(shè)備運(yùn)行特征和分布特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了

2、一套寬厚板鋼坯位置識(shí)別、控制系統(tǒng)。 整個(gè)系統(tǒng)以一臺(tái)PC機(jī)為核心構(gòu)成鋼坯位置處理、識(shí)別系統(tǒng)，一臺(tái)51單片機(jī)分機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整鋼坯的位置。工作時(shí)圖像采集單元對(duì)生產(chǎn)線上的鋼坯進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集，采集的數(shù)據(jù)由PC機(jī)進(jìn)行處理、識(shí)別。單片機(jī)和PC機(jī)之間的通信采用485通信方式，通過485串行通信，PC機(jī)將鋼坯位置信息以字符信息方式向單片機(jī)發(fā)送指令，單片機(jī)再根據(jù)PC機(jī)的指令，在其I/O口輸出相應(yīng)的電控信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。