聲相關(guān)測速研究.pdf

1、對(duì)于海上航行的船舶，或者自主水下運(yùn)載器，導(dǎo)航系統(tǒng)不可缺少。聲學(xué)計(jì)程儀適合裝備在船舶、自主水下運(yùn)載武器以及潛艇上，可以測量船只相對(duì)于海底的航速，適時(shí)給出載體的運(yùn)動(dòng)信息，并能夠獲得精確的累積航程。發(fā)展聲相關(guān)測速技術(shù)的研究具有重要意義。
　　本文詳細(xì)討論了聲相關(guān)計(jì)程儀的基本工作原理――波形不變性原理及其適用范疇，重點(diǎn)討論了海底深度、發(fā)射開角對(duì)波形相似程度的影響。圍繞聲納方程，論證了相關(guān)計(jì)程儀設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的一些問題，如頻率的選取，換能器間

2、距等，從而為海底回波仿真的參數(shù)選擇提供了理論依據(jù)。
　　在充分考慮了聲納方程的基礎(chǔ)上，采用網(wǎng)格法建立了聲相關(guān)計(jì)程儀的海底回波模型，得到的仿真結(jié)果與實(shí)際回波基本一致，該模型是進(jìn)一步討論相關(guān)測速算法的基礎(chǔ)。
　　對(duì)空間相關(guān)測速法進(jìn)行了理論分析和仿真研究，討論了圓錐曲面擬和、拉格朗日插值、三次樣條插值對(duì)空間相關(guān)函數(shù)的擬合或插值效果，給出了直線陣和平面陣的測速統(tǒng)計(jì)結(jié)果，測速精度較高。
　　對(duì)時(shí)空相關(guān)測速法進(jìn)行了理論分析和仿真研