NLOS環(huán)境下一種基于TOA的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償線性預(yù)測定位算法.pdf

1、無線定位正在3G以及未來B3G中扮演著越來越重要的地位。而如何獲得定位的高精確度是無線定位需要首先解決的問題。在獲得高精確度的路途中，實(shí)際環(huán)境中普遍存在的NLOS環(huán)境所帶來的誤差成為了其所面臨的巨大的挑戰(zhàn)。本文就是針對(duì)NLOS環(huán)境提出的，以TOA定位模式為基礎(chǔ)，以線形預(yù)測、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償為主要?jiǎng)?chuàng)新想法的，旨為獲得高精確度的定位算法--線形預(yù)測定位算法，并加以論證。
　　 在這篇論文里，我們首先獲取到移動(dòng)臺(tái)所需的前期估計(jì)值，該估計(jì)值被用

2、做算法進(jìn)行預(yù)測時(shí)所必需的一些參數(shù)，有了這些參數(shù)，移動(dòng)臺(tái)的初始狀態(tài)便被初始化了。
　　 接著，利用前期獲得的移動(dòng)臺(tái)初始位置狀態(tài)，我們對(duì)其下一個(gè)時(shí)刻的最可能位置進(jìn)行了線形預(yù)測。由于預(yù)測機(jī)制的存在，使得移動(dòng)定位中心預(yù)知了下一個(gè)時(shí)刻其最可能所在的位置，及相應(yīng)的一些參數(shù)，有了這些參數(shù)，在下一個(gè)時(shí)刻到來的時(shí)候移動(dòng)定位中心便不再盲目地相信這些實(shí)際測得到的數(shù)據(jù)，而是有取舍的對(duì)實(shí)測值進(jìn)行權(quán)衡。并且只有在這些實(shí)測數(shù)據(jù)完全滿足算法要求時(shí)才會(huì)被用來參與