基于誤差補償技術(shù)的高精度數(shù)控分度頭的研究.pdf

1、加速度計是慣性測量和導航系統(tǒng)的主要慣性元件之一，所以被廣泛應用于航天、航空和航海等領(lǐng)域，其性能的好壞在整個系統(tǒng)中起著關(guān)鍵性的作用。因此，提高加速度的測試精度顯得尤為重要。在測試的過程中，分度頭扮演著重要的角色，它的精度直接影響著加速度計測試的效果，因此，一套自動化的高精度分度裝置是不可或缺的。為了保證加速度計的測試精度，研究一種高精度的數(shù)控分度頭具有重要意義。本論文從工程實際出發(fā)，圍繞高精度數(shù)控分度系統(tǒng)展開了研究。首先對數(shù)控分度頭和運動

2、控制器的發(fā)展現(xiàn)狀作了簡要的介紹，并在了解了分度頭的機械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，分析了數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存在的各種誤差及其相應的對策，從而確定了采用誤差補償技術(shù)來提高系統(tǒng)精度的方案。然后，對位置伺服系統(tǒng)進行了分析與設(shè)計。通過理論分析搭建了硬件系統(tǒng)平臺，同時完成了對整個伺服系統(tǒng)的調(diào)試，為下一步的實驗打好了基礎(chǔ)。利用VC++語言完成了系統(tǒng)各個控制模塊的軟件設(shè)計，從而建立了完整的運動控制系統(tǒng)。光學法來測量分度誤差，同時對檢測裝置的精度進行了分析。進行大量實驗，通