全自動智能卡校對設(shè)備的設(shè)計開發(fā)及其應(yīng)用.pdf

1、在智能卡和銀行卡等卡片生產(chǎn)工藝中，對卡片原材料PVC薄片的校對工序是保證產(chǎn)品合格的關(guān)鍵工序之一。以往此工序采用人力結(jié)合攝像機(jī)檢測的半自動化校對方式，效率較低，精度較差。為提高產(chǎn)品合格率，提高生產(chǎn)效率及精度，滿足市場要求，全自動設(shè)備的開發(fā)至關(guān)重要。
　　在該論文中我們將以校對工藝進(jìn)行深入的動作研究為基礎(chǔ)，對在生產(chǎn)實(shí)際中遇到的困難，進(jìn)行全自動設(shè)備的研制開發(fā)工作，通過開發(fā)的機(jī)械手的工作代替人力，從而提高產(chǎn)品的精度和生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品合格

2、率。
　　本論文結(jié)合對生產(chǎn)工藝進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，分析其可行性，提出執(zhí)行方案，提出設(shè)備動作流程，提出設(shè)備控制方案，提出將機(jī)械模塊化設(shè)計應(yīng)用于設(shè)備。
　　對設(shè)備進(jìn)行基于PRO/E設(shè)計軟件的設(shè)計開發(fā)建模工作，搭建整個機(jī)電一體化系統(tǒng)，包括機(jī)械手系統(tǒng)，氣路系統(tǒng)，焊接綁定系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)，利用視覺信號為輸入實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行控制，利用程序?qū)崿F(xiàn)I/O控制和運(yùn)動控制的協(xié)調(diào)運(yùn)動。提出一種背靠背軸承的預(yù)緊力檢測方法并對軸承進(jìn)行載荷分析。