嵌入式實時操作系統(tǒng)在開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)是磁阻電機與電力電子開關(guān)電路及電子控制器所組成的機電一體化設(shè)備，兼有交流調(diào)速系統(tǒng)和直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點，具有廣闊的發(fā)展前景。其中控制器又為調(diào)速系統(tǒng)的核心，它的性能好壞直接影響到電動機運行的性能。 本文選用TMS320LF2407DSP作為電機調(diào)速系統(tǒng)的控制器，它提供了低成本、低功耗、高性能的處理能力以及豐富的片上資源，對電機運動的數(shù)字化控制非常有用。隨著DSP應(yīng)用系統(tǒng)功能的增加，對開發(fā)人員來講，軟件開發(fā)是一個非

2、常重要的內(nèi)容。傳統(tǒng)的DSP開發(fā)軟件，都是采用前/后臺軟件開發(fā)的思想，它基于過程，從頭到尾順序編程。程序一旦龐大，編制、調(diào)度、擴展和維護都非常困難。 嵌入式操作系統(tǒng)就是為了滿足現(xiàn)代軟件技術(shù)發(fā)展的要求而快速發(fā)展起來的，它采用了先進的編程思想，為軟件開發(fā)人員提供了一個友好的開發(fā)平臺，從而使開發(fā)應(yīng)用程序易于設(shè)計、維護和擴展。因而，本文將嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-．Ⅱ引入到開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)中來，在TMS320LF2407DSP上進

3、行了移植，然后在μC/OS-Ⅱ嵌入式平臺上編寫了電機的控制程序，最后實驗證明了實時操作系統(tǒng)在開關(guān)磁阻電機中的應(yīng)用是可行的。 在開關(guān)磁阻電機的閉環(huán)控制策略方面，首先設(shè)計了調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)數(shù)字PI調(diào)節(jié)器。但是由于開關(guān)磁阻電機存在嚴重的非線性，且不能建立精確的數(shù)學模型，使用經(jīng)典的線性PI控制已經(jīng)不能滿足要求了。因此本文引入了滑模變結(jié)構(gòu)控制?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制能夠獲得較好的動態(tài)響應(yīng)，而且對系統(tǒng)的模型精確度要求不高，對控制參數(shù)不敏感，正好適應(yīng)