基于PETRI網(wǎng)的按摩椅嵌入式控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，電動按摩椅作為家庭保健的主要器械越來越受到人們的歡迎。按摩椅是典型的機電一體化的產(chǎn)品，而且正在向智能化發(fā)展，成為家庭保健的“中心”。為了提高國產(chǎn)按摩椅的技術(shù)含量和市場競爭力，論文應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)、PETRI網(wǎng)等一些新技術(shù)，研發(fā)了按摩椅產(chǎn)品的嵌入式控制系統(tǒng)。論文在控制系統(tǒng)的硬件、軟件和按摩手法等方面分別展開研究： 1．硬件系統(tǒng)采用了MCU (Micro Control Unit)與DS

2、P(Digital SignalProcessor)結(jié)合的方案，包括了鍵盤和顯示、電源和復(fù)位、檢測、數(shù)據(jù)采集、邏輯控制、總線電壓轉(zhuǎn)換、MCU及其擴展、DSP及其擴展、雙端口RAM(RandomAccess Memory)和電機驅(qū)動等模塊，并設(shè)計了互鎖電路以保證電機驅(qū)動模塊的安全； 2．在軟件方面，采用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為控制系統(tǒng)的內(nèi)核，并將其移植到MCU和DSP芯片上； 3．應(yīng)用PETRI網(wǎng)對電機控制模塊進行

3、建模，并分析了該模型的可達性，保證電機實現(xiàn)的功能不存在死鎖和沖突； 4．將速率單調(diào)調(diào)度算法RMS(Rate Monotonic Scheduling)應(yīng)用到按摩椅控制系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度機制之中，把控制系統(tǒng)中非周期任務(wù)改造成周期任務(wù)，使多個任務(wù)能夠并行工作，同時還保證這些任務(wù)的實時性要求。通過對μC/OS-Ⅱ的改進，增加了任務(wù)的運行時間限制功能，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 5．設(shè)計了按摩椅的按摩手法學(xué)習(xí)功能，增加用戶的滿意度。