基于合作照射源的多傳感器系統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤研究.pdf

1、本文系統(tǒng)地研究了具有合作照射源的一發(fā)多收多傳感器系統(tǒng)在多目標(biāo)跟蹤應(yīng)用方面的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。 首先研究多傳感器的“觀測(cè)值-觀測(cè)值”關(guān)聯(lián)問(wèn)題，這里應(yīng)用多維分配算法對(duì)其求解。為了去除雜波的影響，從而降低多維分配問(wèn)題的規(guī)模，本文提出“局部跟蹤-融合處理中心合成跟蹤”二級(jí)處理方案，在各傳感器處建立局部航跡，規(guī)定只有與確認(rèn)航跡關(guān)聯(lián)的觀測(cè)值(AMR)才被傳輸?shù)饺诤咸幚碇行?。為了進(jìn)一步提高多維分配算法的計(jì)算效率，本文又提出一種簇技術(shù)，以減小多維分

2、配問(wèn)題中需要計(jì)算代價(jià)系數(shù)的候選關(guān)聯(lián)事件的數(shù)目。為了實(shí)現(xiàn)只向融合處理中心傳輸AMP數(shù)據(jù)的目的，本文提出一種能在雜波環(huán)境下使用的帶有航跡評(píng)價(jià)功能的局部多目標(biāo)跟蹤算法。為了提高局部航跡更新的處理效率。本文提出一種聚處理技術(shù)，它可以將全局“觀測(cè)值-航跡”關(guān)聯(lián)問(wèn)題分解成若干個(gè)小關(guān)聯(lián)問(wèn)題。針對(duì)多目標(biāo)局部航跡可能出現(xiàn)的航跡交叉運(yùn)動(dòng)情況，本文提出一種Fixed Lag TSDA-AI的多目標(biāo)航跡平滑算法。這種算法利用觀測(cè)值在兩個(gè)掃描周期的關(guān)聯(lián)性以及信號(hào)

3、的幅度信息來(lái)提高數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的精度，同時(shí)應(yīng)用固定延遲平滑算法進(jìn)一步提高航跡的濾波精度，避免航跡偏差和航跡合并情況的發(fā)生。 接著依據(jù)多傳感器掃描周期很小的特點(diǎn)，本文提出一種應(yīng)用雙濾波器的高精度單目標(biāo)跟蹤算法，分析并衡量具體使用EKF、LIKF、PF濾波算法時(shí)單目標(biāo)跟蹤算法的性能，為系統(tǒng)選擇具體的濾波算法提供理論依據(jù)。 最后在融合處理中心，依據(jù)各傳感器的AMR，本文提出一種具有航跡質(zhì)量評(píng)估的動(dòng)態(tài)多維分配的多目標(biāo)跟蹤算法，系統(tǒng)依據(jù)