冷連軋過程控制系統(tǒng)及其先進(jìn)控制算法的研究.pdf

1、現(xiàn)代化冷連軋生產(chǎn)的特點(diǎn)就是軋制速度的大幅度提升。在高速軋軋制的過程中，連軋機(jī)組的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析與控制相當(dāng)重要，而動(dòng)態(tài)控制的好壞很大程度上依賴于反映連軋動(dòng)態(tài)過程的動(dòng)態(tài)模型。本文結(jié)合思創(chuàng)電氣工程有限公司“冷連軋機(jī)過程控制及其優(yōu)化控制算法研究”科研項(xiàng)目，對(duì)冷連軋機(jī)動(dòng)態(tài)模型及其控制算法進(jìn)行了研究。 冷連軋機(jī)的自動(dòng)控制是一種復(fù)雜的機(jī)電工藝的綜合控制系統(tǒng)，變量較多，彼此相互影響、相互制約。而各機(jī)架參數(shù)又通過帶鋼，特別是張力相互聯(lián)系起來。因此，

2、一旦在某個(gè)機(jī)架上出現(xiàn)了調(diào)節(jié)量或干擾量的變化，不僅破壞了該機(jī)架的穩(wěn)態(tài)，而且也會(huì)通過機(jī)架間的張力的變化傳遞給各個(gè)機(jī)架，從而使整個(gè)連軋機(jī)組的穩(wěn)態(tài)遭到破壞，嚴(yán)重影響連軋機(jī)組的生產(chǎn)產(chǎn)量和生產(chǎn)質(zhì)量。因此，基于改善連軋機(jī)組過程控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，消除機(jī)架間的耦合作用，提高連軋機(jī)組軋制過程的穩(wěn)定性，本文對(duì)相鄰機(jī)架間的解耦控制進(jìn)行了深入的研究，并針對(duì)冷連軋過程中的重復(fù)性，提出了一種迭代學(xué)習(xí)控制算法。 本文首先簡(jiǎn)述了帶鋼冷連軋計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展現(xiàn)狀，概

3、述了迭代學(xué)習(xí)控制理論及其在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀。其次簡(jiǎn)述了冷連軋過程控制系統(tǒng)的組成，詳細(xì)分析了ATC系統(tǒng)、AGC系統(tǒng)及AFC系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和控制原理。然后給出了冷連軋軋制過程的基本參數(shù)和基本方程，在此基礎(chǔ)上建立了冷連軋機(jī)基于穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)的線性化動(dòng)態(tài)模型，說明了相鄰機(jī)架間各狀態(tài)變量的耦合作用。以三連軋模型為控制對(duì)象，設(shè)計(jì)了最優(yōu)解耦控制器，仿真結(jié)果從理論試驗(yàn)的角度驗(yàn)證了此方法的有效性。最后針對(duì)冷連軋過程的重復(fù)性、不確定性和高實(shí)時(shí)性，提出了一種迭代