基于視覺標識跟蹤的增強現(xiàn)實系統(tǒng)關鍵技術的研究.pdf

1、增強現(xiàn)實是把計算機生成的虛擬物體信息合成到用戶感知的真實世界中的一種技術?；谝曈X標識跟蹤技術的增強現(xiàn)實系統(tǒng)是通過跟蹤視覺標識綜合使用顯示技術、交互技術、多種傳感技術和計算機圖形與多媒體技術來實現(xiàn)增強現(xiàn)實技術的應用系統(tǒng)。目前增強現(xiàn)實技術已成為研究熱點，本文針對增強現(xiàn)實系統(tǒng)的三維注冊、視覺標識的跟蹤技術進行了較為深入的研究，并開發(fā)了一個基于該技術的增強現(xiàn)實系統(tǒng)實例。 論文在分析基于增強現(xiàn)實系統(tǒng)構成的基本條件的基礎上，提出了基于視覺

2、標識跟蹤技術的增強現(xiàn)實系統(tǒng)的理論框架，指出了影響增強現(xiàn)實系統(tǒng)性能的關鍵技術——三維注冊、三維建模和合成顯示技術。說明如何運用三維注冊技術將虛擬物體合并到現(xiàn)實世界中的準確的位置，運用三維建模技術描述虛擬場景，運用合成顯示技術融合虛擬與真實世界。 論文重點分析了基于視覺標識技術的增強現(xiàn)實系統(tǒng)的設計，對系統(tǒng)實現(xiàn)的相關技術進行了詳細描述，選擇了Motlitor-based結構進行開發(fā)。對系統(tǒng)功能進行了分析，提出了系統(tǒng)的軟件框架和運行流程

3、。 增強現(xiàn)實系統(tǒng)中三維注冊技術涉及真實空間坐標系、觀察坐標系和成像平面坐標系之間的坐標轉換。論文推導出了坐標變換矩陣，并將其成功運用于增強現(xiàn)實程序中虛擬物體的注冊。針對視覺標識的跟蹤，本文比較了流行的平面標識跟蹤技術，給出了增強現(xiàn)實系統(tǒng)所采用的算法與實現(xiàn)方法；同時對閾值法和基于邊界的平面標識跟蹤技術進行了比較，分析了各自的特點?；趯崿F(xiàn)需要，設計了一系列實驗用例，對系統(tǒng)的各項指標進行了驗證。 本文中的增強現(xiàn)實系統(tǒng)采用CC