混凝土泵車臂架系統(tǒng)的仿真與應用.pdf

1、混凝土泵車是集輸送成品混凝土和澆筑工序于一體的建筑機械，在將預拌好的混凝土輸送到模板的過程中，可連續(xù)均勻快速地輸送，使混凝土不易離析，質量得到保證，是現(xiàn)代建筑不可缺少的工程機械。經(jīng)過20余年的發(fā)展，我國的混凝土泵車已經(jīng)從完全依賴國外進口逐步實現(xiàn)了設計制造的國產(chǎn)化，但是，在泵車的設計制造過程中，作為泵車的重要組成部分——臂架系統(tǒng)由于其運動形式的多樣性，其各組成構件間鉸點的受力情況比較復雜，難以通過傳統(tǒng)的樣機試驗準確地測量出實際的變化規(guī)律，

2、是泵車設計的瓶頸問題。 本文從實際問題出發(fā)，針對混凝土泵車臂架設計需要，建立了臂架系統(tǒng)動力學仿真模型，應用仿真模型對布料臂架系統(tǒng)進行了仿真研究，得出了臂架系統(tǒng)各組成構件之間鉸點的作用力變化規(guī)律，為臂架系統(tǒng)組成構件的結構參數(shù)設計提出依據(jù)。 文章首先介紹了混凝土泵車的發(fā)展概況和國內(nèi)外部分專家學者對泵車產(chǎn)品的研究狀況。然后詳細的介紹了泵車的基本組成及臂架系統(tǒng)的結構特點和機構特性。并著重地論述了仿真技術的發(fā)展狀況和在本文仿真研究

3、中所用到的ADAMS仿真軟件，以及該軟件所涉及的有關多體動力學基礎理論，其中包括多剛體系統(tǒng)動力學的數(shù)學模型和ADAMS軟件算法等。 本文的主要工作是運用ADAMS仿真技術，建立模型對原有的產(chǎn)品進行仿真分析，再通過實驗驗證仿真結果真實可信，然后把仿真模型進行參數(shù)化處理，這樣就可以在新產(chǎn)品的開發(fā)初期，快速構建臂架系統(tǒng)模型，對可能出現(xiàn)的運動狀況進行仿真研究，了解各個連接鉸點和各支油缸的最大受力情況，然后進行適當?shù)膬?yōu)化處理，并以優(yōu)化結果