起吊載荷無線智能監(jiān)控系統(tǒng)研制.pdf

1、起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)是裝備在起重機(jī)上的重要超載保護(hù)裝置,它為起重機(jī)的安全工作提供保障。本文在對國內(nèi)外現(xiàn)有起重機(jī)安全監(jiān)控裝置進(jìn)行深入詳盡的對比和分析的基礎(chǔ)上,借鑒和傳承了它們的成功經(jīng)驗,提出了系統(tǒng)主控單元與手持無線終端相結(jié)合的設(shè)計思想,研制了一種新型的起重機(jī)載荷無線智能監(jiān)控系統(tǒng)。獨(dú)特的系統(tǒng)解決方案具有通用性好、多功能、高精度、低成本以及系統(tǒng)可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
　　本系統(tǒng)中的主控單元采用適用于低頻測量的高精度、低成本、低功耗、2通道16

2、位Σ-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器 AD7705對各傳感器輸出的模擬信號進(jìn)行采集。單片機(jī)STC89C58為該單元核心部件,對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算、判斷處理、自動做出各種控制動作,并通過CH451驅(qū)動大功率高亮數(shù)碼管動態(tài)顯示起重機(jī)的工況參數(shù)。該單元普適性的鍵盤設(shè)計使得用戶可以根據(jù)需要非常方便地對系統(tǒng)的各個工作參數(shù)進(jìn)行靈活設(shè)置。
　　手持無線終端選用了STC12LE5404AD作為控制器,并采用了人機(jī)交互方便,顯示信息量大的點(diǎn)陣液晶顯示面板,可動態(tài)顯

3、示起重機(jī)的工況參數(shù)。手持無線指揮終端與主控單元通過射頻模塊及相應(yīng)的通訊協(xié)議實現(xiàn)快速可靠通訊,指揮人員可以利用該模塊對起重機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控與指揮。
　　針對有線數(shù)據(jù)傳送方式存在的可移動性差、電纜鋪設(shè)受現(xiàn)場環(huán)境限制的缺陷,本文應(yīng)用低功率短距離無線通信技術(shù)實現(xiàn)了模塊間的無線通信,設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于nRF905的無線通信系統(tǒng),并且通過自適應(yīng)跳頻技術(shù)有效地抵制了外部干擾。
　　經(jīng)過實驗室實際調(diào)試,運(yùn)行結(jié)果表明:系統(tǒng)整體設(shè)計合理、性能