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文檔簡介
1、在涂膠機生產(chǎn)線中,為防止板材跑偏或卷取時邊緣不整齊,專門設計了一套板材糾偏控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)總是在不斷檢測受控對象位置并進行反饋,以補償設定值與被測值之間的差異,因此是一個典型的自動反饋控制系統(tǒng)。 首先,本文系統(tǒng)分析了板材產(chǎn)生跑偏的原因,提出以直流電機為驅(qū)動機構(gòu),通過滾珠絲杠帶動涂膠機運動,線陣CCD為檢測裝置,S3C44BOX為控制芯片的糾偏控制系統(tǒng)的總體框架。 接著,根據(jù)被控對象的特性,分析比較常規(guī)PID算法和模糊自整
2、定PID算法。并將該控制算法在Simulink環(huán)境下進行仿真,通過仿真曲線,分析糾偏系統(tǒng)在相應控制算法下,其性能的改善和提高。 分析了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的特點和功能,完成在S3C44BOX處理器上的移植,為隨后的糾偏系統(tǒng)軟件提供操作系統(tǒng)平臺。 然后,本文著重從應用的角度進行了涂膠機糾偏控制系統(tǒng)的硬件設計,包括對以S3C44BOX微處理器為控制芯片的糾偏控制器設計、偏差檢測裝置設計、直流電機驅(qū)動裝置設計、輸入輸出模塊設計
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