增強現(xiàn)實中基于視覺的跟蹤配準(zhǔn)技術(shù)的研究.pdf

1、增強現(xiàn)實（Augmented Reality）是90年代初開始興起的新技術(shù)及研究熱點，是計算機圖形學(xué)、圖像處理技術(shù)、人機交互技術(shù)、傳感技術(shù)的不斷發(fā)展相結(jié)合的產(chǎn)物。增強現(xiàn)實系統(tǒng)通過跟蹤用戶在現(xiàn)實場景中所處的位置，將計算機生成的圖形圖像以及聲音等虛擬信息疊加在用戶感知的真實世界之中，利用輔助的虛擬信息增強用戶對真實場景的感知能力。
　　由于要把真實環(huán)境和虛擬環(huán)境很好的融合成單一的增強環(huán)境，必須把虛擬物體疊加到真實環(huán)境中的準(zhǔn)確位置，這個

2、過程稱為配準(zhǔn)（registration），這是現(xiàn)階段增強現(xiàn)實應(yīng)用的一個難點。
　　本文在研究攝像機模型及相關(guān)標(biāo)定技術(shù)基礎(chǔ)上，在基于標(biāo)志物和無標(biāo)志物的跟蹤配準(zhǔn)算法上進行了深入的有實效的研究。
　　在研究基于圖像匹配算法方面，對傳統(tǒng)的L-K跟蹤算法進行了細致深入的研究，對其改進算法進行了比較，并通過仿真對其性能進行了分析。
　　開發(fā)了一套新的魯棒的標(biāo)志物系統(tǒng)，并提出了一套新的混合角點和紋理信息的跟蹤算法。該標(biāo)志物系統(tǒng)與之前