旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)BHA導(dǎo)向能力及導(dǎo)向工具控制研究.pdf

1、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)是石油工業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，得到了石油鉆井工程界的極大關(guān)注，發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。實(shí)踐證明，在水平井、大位移井、復(fù)雜井、超深井、三維多目標(biāo)井中，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)既提高了鉆井速度、井身質(zhì)量，減少了鉆井事故，又可以節(jié)約鉆井成本，取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 本論文以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具為對(duì)象，完成的主要研究容包括： (1)對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的BHA導(dǎo)向能力的影響因素進(jìn)行分析，重點(diǎn)研究了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工

2、具執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)與推靠力的關(guān)系及其作用規(guī)律，應(yīng)用VB6.0軟件編程進(jìn)行計(jì)算，得到了工具最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)。 (2)在分析旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具穩(wěn)定平臺(tái)工況變化情況、控制要求、控制原理的基礎(chǔ)上，建立控制軸的動(dòng)力學(xué)控制模型，采用常規(guī)PID控制方法和模糊變阻尼控制方法進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并利用MatLab SimuLink仿真功能進(jìn)行仿真分析，仿真結(jié)果顯示模糊變阻尼控制具有很好的控制效果。 (3)建立旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)BHA導(dǎo)向能力分析模