無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)融合研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著信息技術(shù)及半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得廉價(jià)、低功耗、體積小、并具備一定計(jì)算及感知環(huán)境、通信能力的設(shè)備得以實(shí)現(xiàn)，并且部署于各個(gè)物理環(huán)境之中，形成一種新型的網(wǎng)絡(luò):無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN(Wireless Sensor Network)。它是一種全新的計(jì)算模式，是繼Internet之后將對21世紀(jì)人類生活方式產(chǎn)生重大影響的IT熱點(diǎn)技術(shù)，它將邏輯上的信息世界與物理世界融合在一起，將改變?nèi)伺c自然的交互方式。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用已經(jīng)由最初

2、的軍事領(lǐng)域擴(kuò)展到眾多民用領(lǐng)域，如環(huán)境監(jiān)測、經(jīng)濟(jì)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、人員定位等。面對部署區(qū)域龐大的數(shù)據(jù)傳輸量是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所面對的最大挑戰(zhàn)，數(shù)據(jù)融合技術(shù)正是以減少網(wǎng)絡(luò)冗余數(shù)據(jù)、減少通信量、延長網(wǎng)絡(luò)壽命為目標(biāo)，成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)重要的研究課題。 本文提出了一種新的數(shù)據(jù)融合技術(shù)，其基本思想是在網(wǎng)絡(luò)中部署一個(gè)能夠自由運(yùn)動的節(jié)點(diǎn)，稱為運(yùn)動節(jié)點(diǎn)，通過不斷地在監(jiān)測區(qū)域中運(yùn)動，收集環(huán)境參數(shù)，直接送至基站(sink節(jié)點(diǎn))。本文圍繞該技術(shù)做了如下工作

3、: (1)將模糊推理系統(tǒng)應(yīng)用于傳感器節(jié)點(diǎn)間距離測定，建立了專門利用RSSI(Received Signal Strength Indicator)值測定節(jié)點(diǎn)間距離的模糊推理模型； (2)圍繞動態(tài)定位，對已有的物理層協(xié)議、MAC層協(xié)議進(jìn)行了必要的改進(jìn)，減少了網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)的能量損耗； (3)構(gòu)造了以動態(tài)定位為基礎(chǔ)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，系統(tǒng)后臺程序能夠?qū)崟r(shí)地通過友好的GUI界面反映出節(jié)點(diǎn)所處位置及其在該位置的環(huán)境參數(shù)(光照強(qiáng)度