無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷直流電機(jī)是以電子換相代替機(jī)械換相,它保持了直流電機(jī)的優(yōu)良特性,具有較好的起動(dòng)和調(diào)速性能,而且它無(wú)需機(jī)械換相器,使電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以從根本上克服一般有刷直流電機(jī)易于產(chǎn)生換相火花的弊病,在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。但是,無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行中存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題,對(duì)實(shí)現(xiàn)更精確的位置和更高性能的速度控制有極大影響。本文主要研究無(wú)刷直流電機(jī)的直

2、接轉(zhuǎn)矩控制。本文對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的分析,以三相無(wú)刷直流電機(jī)為例,討論了其組成、導(dǎo)通方式以及工作原理,通過(guò)對(duì)其數(shù)學(xué)模型的分析,建立了基于Matlab/Simulink的無(wú)刷直流電機(jī)仿真模型,并對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。在分析直接轉(zhuǎn)矩控制的原理的基礎(chǔ)上,提出了無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方案,在定子坐標(biāo)系下建立了無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)學(xué)模型,控制電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,并針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制低速存在較大轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題,給出了一種