數(shù)控機床切削力誤差實時補償研究.pdf

1、論文主要研究內(nèi)容包括以下幾點：第一章首先介紹了數(shù)控機床誤差建模和實時補償?shù)难芯繗v史和現(xiàn)狀，降低數(shù)控機床誤差的主要方法和誤差實時補償?shù)囊话悴襟E；然后指出了切削力誤差補償?shù)谋匾院鸵饬x；最后介紹了本文的主要內(nèi)容。第二章介紹了齊次坐標變換法的原理。通過分析機床工作臺，主軸、刀具和被加工工件的位姿(位置和方向)關(guān)系，將刀具和工件間的關(guān)系表達為工件、主軸到機架之間的“工件－機架”運動鏈和刀具到機架之間的“刀具－機架”運動鏈間的位姿關(guān)系，利用齊

2、次坐標變換法，建立起機床誤差的綜合數(shù)學模型。第三章研究了基于傳感器測力和最小二乘法得到切削力誤差綜合數(shù)學模型。第四章通過分析基于外部坐標系偏移的誤差實時補償原理，研究了數(shù)控系統(tǒng)切削力誤差實時補償信號傳輸技術(shù)。設(shè)計了相應(yīng)的軟、硬件系統(tǒng)，實現(xiàn)了切削力誤差的在線實時補償。本文以單片機為處理卡搭建起外圍平臺，采集切削力信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，輸入計算機，根據(jù)預置的切削力誤差模型，算出機床外部坐標系的偏移值，通過I/O口與數(shù)控機床的CNC控制卡