精密裝配運動學約束建模及應用.pdf

1、復雜電子機械產品裝配的復雜性隨著集成度、精微化程度和維數的增加迅速提高，這對裝配建模和裝配分析提出了更高的要求。裝配建模一般指無二義的捕獲實體單元之間的結構和關系。在邏輯上，裝配模型是所有前期開發(fā)過程中產品信息的累積，包括數據、結構、運動學約束和操作描述等。目前，裝配建模還沒有為大家普遍接受的數據結構和建模方法。 本文在對裝配建?；纠碚摵透拍钸M行系統(tǒng)研究的基礎上，著重對復雜機械電子產品的機械裝配建立了基準信息鏈。以微硬盤裝配為

2、例，在微硬盤裝配聯(lián)絡圖基礎上，選取馬達主軸——盤片——壓片之間裝配關系為主要研究對象，建立了零件級和裝配特征級的基準信息鏈。接著，以基準信息鏈為依據，建立相互配合的裝配特征之間的空間位姿關系表達式，分析影響關鍵特征的誤差源，并采用誤差矩陣方法，計算了盤片裝配的關鍵特征的3D偏差累積。 裝配體中零部件的運動學約束分析是一個關鍵問題。針對這個問題，本文采用旋量方法進行分析，以一種典型的精密定位裝置——運動耦合裝置為例應用了該方法。最