開放式三軸聯(lián)動數(shù)控銑系統(tǒng)研制.pdf

1、基于運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)具有靈活的軟硬件結(jié)構(gòu)，它是一種新型的模塊化、可重構(gòu)、可擴充的控制系統(tǒng)，能夠快速而經(jīng)濟地響應(yīng)新的加工需求，已成為當前數(shù)控技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，代表了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。 結(jié)合運動控制器及PC機，對開放式數(shù)控銑床系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容進行了研究，主要包括如下幾部分： (1)探討了開放式數(shù)控銑系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，包括開放式數(shù)控銑床系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)； (2)對數(shù)控銑床的運動控制進行了研究，包括銑床

2、的三軸聯(lián)動控制和主軸的運動控制。銑床的三軸聯(lián)動控制通過調(diào)用運動控制器提供的插補運動功能實現(xiàn)的，主軸的運動控制包括主軸的起停與分段調(diào)速控制，它們都是利用通用I/O接口實現(xiàn)的； (3)研究了數(shù)控代碼的編譯和處理方法，主要針對刀具半徑補償問題進行了處理，最終將數(shù)控程序轉(zhuǎn)化成為直接用來控制銑床運動的各種數(shù)據(jù)； (4)對數(shù)控銑削加工仿真的相關(guān)內(nèi)容進行了研究，包括刀具運動軌跡仿真和工件材料去除仿真，在工件材料去除仿真中，詳細設(shè)計了工