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1、通過(guò)對(duì)套管防磨和鉆具降扭機(jī)理的研究，進(jìn)一步認(rèn)清了在鉆井過(guò)程中安放降扭器對(duì)套管防磨和鉆具降扭的好處；應(yīng)用彈塑理論，通過(guò)對(duì)井下鉆桿柱的受力分析，建立了適用于斜(直)井、直增穩(wěn)(水平)井和直增降穩(wěn)井的力學(xué)模型；在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用最優(yōu)化技術(shù)理論，通過(guò)設(shè)計(jì)變量和約束條件的建立，最終確定出以減磨器數(shù)目最少即減磨器間距最大這一優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)，并建立了相應(yīng)的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，其三個(gè)約束條件分別為組合變形的最大剪應(yīng)力強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度和最大撓度。針對(duì)上述五種軌跡類型
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