基于Petri網(wǎng)的離散事件仿真與控制網(wǎng)絡(luò)化平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本論文來源于國家973項目《生產(chǎn)制造系統(tǒng)重構(gòu)過程的實時協(xié)調(diào)控制理論與方法研究》的子課題，其任務(wù)是設(shè)計與實現(xiàn)Petri網(wǎng)離散事件仿真與控制的網(wǎng)絡(luò)化平臺。本系統(tǒng)的研制為 Petri 網(wǎng)邏輯控制器快速綜合與重構(gòu)理論和方法應(yīng)用到實際的離散事件系統(tǒng)的邏輯控制的研究提供了良好的平臺。 首先，本文設(shè)計了Petri網(wǎng)離散事件仿真與控制的網(wǎng)絡(luò)化平臺的結(jié)構(gòu)和功能，并提出了實現(xiàn)該平臺需要完成的兩項關(guān)鍵任務(wù)：①設(shè)計和實現(xiàn)控制Petri網(wǎng)原型；②完成服務(wù)

2、器與客戶之間的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。 接著，本文詳細討論了控制Petri網(wǎng)原型的設(shè)計和實現(xiàn)，包括控制 Petri 網(wǎng)原型的存儲功能和邏輯解釋功能。借助邏輯解釋功能，可以建立控制Petri網(wǎng)原型中的庫所變遷與執(zhí)行器傳感器的映射，使得控制Petri網(wǎng)原型在仿真過程中，盡量真實地模擬出制造系統(tǒng)的行為；在控制過程中，能有效地控制系統(tǒng)的運行。同時采用PIO卡和JNI技術(shù)完成了工控機與物理設(shè)備之間的交互，便于設(shè)備的控制Petri網(wǎng)模型可以方便地讀取

3、/寫入輸入/輸出信號。 然后，采用RMI技術(shù)設(shè)計和實現(xiàn)了該平臺的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。作為設(shè)計計算機，服務(wù)器對系統(tǒng)的Petri網(wǎng)控制器進行綜合與重構(gòu)，分解Petri網(wǎng)控制器并將所得的模塊分別分配給負責的客戶端，實時監(jiān)控客戶端并顯示各個模塊的運行狀態(tài)；客戶端控制其負責的模塊并將模塊的運行狀態(tài)發(fā)送給服務(wù)器。該平臺的網(wǎng)絡(luò)采用了分布式結(jié)構(gòu)，從而適應(yīng)了復雜離散事件的仿真和控制要求。 最后，搭建了硬件實驗平臺，將該硬件實驗平臺與 Petri