復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、在復(fù)雜的自然環(huán)境中，目標(biāo)機(jī)動(dòng)性高，對(duì)目標(biāo)的提取以及跟蹤都相對(duì)困難。因此，復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)提取和跟蹤成為視頻處理分析領(lǐng)域中重要的研究熱點(diǎn)之一，也是國(guó)防安全方面迫切需要解決的技術(shù)之一。本文在多目標(biāo)協(xié)同感知技術(shù)研究項(xiàng)目的資助下，對(duì)復(fù)雜背景下多目標(biāo)的提取、跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了研究，主要工作有：針對(duì)復(fù)雜背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的提取問(wèn)題，提出了一種用于去除檢測(cè)產(chǎn)生噪聲的三層目標(biāo)鏈結(jié)構(gòu)。通過(guò)對(duì)序列圖像進(jìn)行幀間差分和背景估計(jì)方法的分析，得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的初步結(jié)果，然后

2、通過(guò)三層目標(biāo)鏈結(jié)構(gòu)進(jìn)行后處理，排除噪聲干擾，提取真實(shí)目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的有效性。 針對(duì)復(fù)雜背景下的多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，從速度和精度上改進(jìn)了meanshift方法，并結(jié)合擴(kuò)展kalman濾波器，實(shí)現(xiàn)了能處理遮掩問(wèn)題的多目標(biāo)跟蹤。多種自然環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)表明，本文算法具有實(shí)時(shí)性和有效性。 針對(duì)主動(dòng)跟蹤問(wèn)題，分別設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了單攝像機(jī)的主動(dòng)跟蹤以及多攝像機(jī)的協(xié)同主動(dòng)跟蹤方法。并針對(duì)多個(gè)攝像機(jī)的協(xié)同主動(dòng)跟蹤，深入分析了體現(xiàn)協(xié)同性的三個(gè)方