基于PMAC運動控制卡的數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文提出了一種基于PMAC卡的數(shù)控系統(tǒng)，利用PMAC卡提供的強大的運動軸控制、PLC控制以及數(shù)據(jù)采集等功能實現(xiàn)專用數(shù)控的一般功能，可以替代專用數(shù)控，從而解決上述問題。 首先，提出了基于PMAC卡數(shù)控系統(tǒng)的硬件結構方案。它由工業(yè)PC機、 PMAC2A-PC104軸控卡、三洋交流伺服系統(tǒng)、極限開關等組成，其中PMAC卡起承上啟下作用，既要執(zhí)行工控機發(fā)來的控制或運動命令，又要不斷向工控機反饋各種開關、運動等信息。 數(shù)控系統(tǒng)的上

2、位機軟件在Windows2000環(huán)境下采用Visual C++6.0編程實現(xiàn)，并且嚴格按照模塊化設計。軟件主要由機械參數(shù)設定模塊、與PMAC通訊功能模塊、PMAC命令行模塊、電機點動模塊、電機回零模塊、監(jiān)視模塊、下載執(zhí)行運動程序模塊、運動程序執(zhí)行模塊和NC代碼自動生成模塊等組成。機械參數(shù)設定模塊完成系統(tǒng)機械參數(shù)和應用機械參數(shù)的設定；與PMAC通訊模塊可以建立上位機與PMAC對話的通道；電機點動模塊負責X軸、Y軸、主軸正反向點動；電機回零

3、模塊完成X軸回原點，Y軸回原點，XY軸同時回原點等功能；監(jiān)視模塊完成更新界面信息和監(jiān)視各種安全信息；PMAC命令行模塊接收用戶發(fā)出的PMAC命令：下載執(zhí)行運動程序模塊能轉換標準G代碼為PMAC卡可識別的運動程序，并且將運動程序下載到PMAC卡中；運動程序執(zhí)行模塊可以執(zhí)行運動程序。 就加工工件的G代碼自動生成展開了分析。詳細論述了如何根據(jù)工件的dxf圖形格式，自動生成該工件數(shù)控加工代碼?？紤]到實際加工中可能存在刀具半徑，提供了考慮