廣義預(yù)測控制的應(yīng)用研究.pdf

1、該文針對北京ATOFINA化學穩(wěn)定劑工程反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)中的大滯后、非線性、時變問題,提出了用先進控制(APC)解決.先進控制是對那些不同于常規(guī)單回路控制,并且具有比常規(guī)控制更好控制效果的控制策略的統(tǒng)稱.先進控制應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場一般有兩種方法,一是基于IPC開發(fā)APC專用軟件包或把APC應(yīng)用程序嵌入上位機工控組態(tài)軟件平臺中;二是工控硬件開發(fā)公司主動支持先進控制算法,在控制系統(tǒng)硬件設(shè)備中開發(fā)先進控制算法模塊.由于先進控制的計算量相對較大,

2、對于中小型生產(chǎn)裝置常采用的控制系統(tǒng),由下位機處理相當困難,一般是在上位機上實現(xiàn)先進控制算法,下位機只接受上位機發(fā)送來的控制指令即可.廣義預(yù)測控制(GPC)算法作為先進控制算法中的一種典型的算法,在工業(yè)現(xiàn)場已經(jīng)初步顯示出它強大的克服大滯后和非線性的能力.由于基本的GPC算法相對復雜,為了降低其計算量和改善穩(wěn)態(tài)性能,該文首先對基本GPC算法進行了一定的改進,并對GPC改進算法的穩(wěn)定性和魯棒性進行分析,仿真結(jié)果表明,改進算法在快速性和穩(wěn)態(tài)性能