鋼管六角成形打捆機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本文在分析了國外鋼管打捆機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,以研制運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、自動(dòng)化高的鋼管打捆機(jī)控制系統(tǒng)為目的,并對控制系統(tǒng)中系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了系統(tǒng)詳細(xì)的研究.第一章首先介紹了鋼管打捆機(jī)的研制背景;接著說明了研制鋼管打捆機(jī)的必要性;然后對鋼管打捆機(jī)國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了簡要回顧,并闡述了鋼管打捆機(jī)所涉及的相關(guān)技術(shù),最后提出了本論文所要研究的主要工作及論文內(nèi)容安排.第二章首先介紹了鋼管包裝的要求和打捆機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)依據(jù);然后詳

2、細(xì)的分析了鋼管堆垛六角形的原理;接著簡要介紹了打捆機(jī)的機(jī)械組成;最后詳細(xì)地分析了鋼管打捆機(jī)的工藝流程.第三章首先結(jié)合機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成,提出本文所研究的控制系統(tǒng)的總體方案,然后詳細(xì)的分析了控制系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、信號采集與檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案.第四章重點(diǎn)分析了控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),包括Profibus-DP現(xiàn)場總線技術(shù)、電磁吊無觸點(diǎn)控制技術(shù)和消磁技術(shù)、液壓油缸同步驅(qū)動(dòng)與數(shù)字PID控制技術(shù).并且詳細(xì)的闡述在控制系統(tǒng)中所采用的