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文檔簡介
1、本文對雙腔顎式破碎機(jī)的四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析。通過運(yùn)動學(xué)分析,確定了雙腔顎式破碎機(jī)動顎的運(yùn)動軌跡、水平和垂直行程以及特征值等;然后通過動力學(xué)分析,確定了破碎機(jī)四桿機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動副的支反力,特別是機(jī)架的支反力,從而找出機(jī)架振動力變化規(guī)律,為破碎機(jī)動力學(xué)參數(shù):機(jī)構(gòu)平衡重的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 本文建立了雙腔顎式破碎機(jī)的運(yùn)動方程式,確定了它的動力學(xué)模型和數(shù)學(xué)模型,采用Matlab軟件對雙腔顎式破碎機(jī)動顎的位移、速度、加速度以及機(jī)架支反
2、力、力矩等進(jìn)行了理論計(jì)算,從理論計(jì)算結(jié)果來看,此破碎機(jī)動顎上各點(diǎn)的運(yùn)動符合設(shè)計(jì)要求:r然后在動力學(xué)分析軟件——ADdS環(huán)境下對雙腔顎式破碎機(jī)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模,并利用該軟件對此破碎機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真分析,分析表明仿真結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果基本吻合,仿真分析也證實(shí)了理論研究的正確性:雙腔顎式破碎機(jī)機(jī)架確實(shí)存在很大的振動力和曲軸回轉(zhuǎn)不均勻性;最后針對機(jī)架所存在的振動力,提出了振動力最優(yōu)平衡方法,并利用Matlab軟件的優(yōu)化功能對機(jī)架振
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