多視圖廣角視圖的全景圖的構(gòu)建.pdf

1、圖像矯正，圖像拼接及全景圖的構(gòu)建是計(jì)算機(jī)圖像處理中很基本也是很重要的應(yīng)用，同時(shí)也是近年來(lái)圖像技術(shù)研究的熱點(diǎn)。圖像拼接及全景圖的構(gòu)建對(duì)于有效的擴(kuò)大圖像視野，及獲取有效信息有著很重要的意義。在攝像機(jī)的圖像處理技術(shù)，汽車(chē)電子及手機(jī)等移動(dòng)通信設(shè)備領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。目前，廣角圖像矯正運(yùn)用的較多的是圖像針孔模型。針孔模型雖然對(duì)無(wú)投影的廣角鏡頭有著較好的矯正效果，但是隨著魚(yú)眼鏡頭的廣泛應(yīng)用，由于魚(yú)眼鏡頭固有的投影原理，針孔模型對(duì)于魚(yú)眼鏡頭的矯正并不

2、理想。針對(duì)該問(wèn)題，本文采用了一種普適的攝像頭模型。而圖像拼接技術(shù)則是近年來(lái)發(fā)展較大的圖像技術(shù)。以往的圖像拼接技術(shù)由于沒(méi)有自動(dòng)的匹配方法，往往需要人工交互，大大降低了算法效率。而近年來(lái)由于圖像配準(zhǔn)等技術(shù)的發(fā)展，圖像匹配方法也得以發(fā)展從而使得圖像的自動(dòng)拼接及構(gòu)建全景圖成為可能。 本文對(duì)圖像拼接采用了區(qū)域顯著性檢測(cè)的匹配方法，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行圖像投影及拼接。主要的工作內(nèi)容包括：圖像的配準(zhǔn)算法，作為圖像拼接算法的重要預(yù)處理，圖像配準(zhǔn)的點(diǎn)

3、對(duì)應(yīng)的數(shù)量及精確行直接影響了拼接的結(jié)果。因此，本文在圖像配準(zhǔn)方面做了大量的工作，主要包括區(qū)域顯著性檢測(cè)，以此提高算法的速度及匹配點(diǎn)的重要性。Sift算法配準(zhǔn)，以此獲得有價(jià)值的特征相關(guān)點(diǎn)匹配。誤匹配的去除，以此減少誤匹配的數(shù)量以提高算法的精度。從而，算法以較快的速度獲得了圖像間較為準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。為接下來(lái)的拼接算法做了良好的準(zhǔn)備。圖像的拼接算法，在獲得準(zhǔn)確的匹配點(diǎn)之后，根據(jù)對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)的相關(guān)關(guān)系。利用最小二乘法獲得最有投影單映映射。再利用單映