基于ARM9T工業(yè)控制平臺的研究與開發(fā).pdf

1、在全面深入地調研工業(yè)控制系統(tǒng)的歷史背景、應用情況及各代控制系統(tǒng)的特點、局限性和發(fā)展趨勢的基礎上，并以全新視角重新審視了嵌入式系統(tǒng)，闡明其本質是一種基于系統(tǒng)設計的技術觀念和開發(fā)方法。以此觀念入手,課題將平臺技術視為現(xiàn)代系統(tǒng)設計方法的集大成者,詳細探討了研制適用于現(xiàn)場控制的嵌入式工業(yè)控制平臺其組成要件和實現(xiàn)方法。為此，根據嵌入式系統(tǒng)設計原理和工業(yè)控制實際應用需要，以高性能ARM920T工業(yè)級微處理器AT91RM9200為核心，進行了嵌入式工

2、業(yè)控制平臺的設計，以實現(xiàn)一個運行穩(wěn)定、功能全面、方便擴展及可二次開發(fā)的基礎平臺設計方案。 本文首先全面闡述了嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷史和應用情況；其次總體分析了工業(yè)控制系統(tǒng)的結構框架，給出了16 位/32位現(xiàn)場總線網絡＋嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)平臺＋以太網網絡的工業(yè)控制系統(tǒng)構架；之后全新角度闡述了嵌入式系統(tǒng)的兩大核心技術：嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)，在此基礎上介紹了嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)平臺核心軟硬件的選型，并特別地介紹了嵌入式工業(yè)級微處理器A

3、T91RM9200；全文的重點是以微處理器AT91RM9200為核心從芯片級開始設計了一個模塊化、易于擴展的嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)硬件平臺，并對其各個硬件功能模塊電路的實現(xiàn)細節(jié)予以設計說明，主要包括了CPU模塊周圍的基本配置電路、存儲系統(tǒng)模塊、調試接口模塊、USB模塊、以太網接口模塊、PS2人機輸入模塊和人機界面接口模塊等，在CAD環(huán)境下繪制了所有的電路圖；然后介紹了系統(tǒng)硬件調試的設計方案和系統(tǒng)引導程序，并將定制和裁剪好了的WinCE.ne