基于運(yùn)動控制的珩磨機(jī)數(shù)控化研究.pdf

1、珩磨機(jī)作為金屬加工工業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備，在機(jī)械加工行業(yè)中占有重要地位。隨著珩磨技術(shù)的迅速發(fā)展，珩磨理論的深入研究，珩磨機(jī)床更向?qū)ｉT化、數(shù)控化發(fā)展，珩磨工藝應(yīng)用也越加廣泛。運(yùn)動控制技術(shù)作為機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵組成部分，已受到世界各國的高度重視。特別是由面向傳統(tǒng)數(shù)控加工行業(yè)專用的運(yùn)動控制技術(shù)發(fā)展為面向各行業(yè)的開放的、能結(jié)合具體應(yīng)用要求的先進(jìn)運(yùn)動控制技術(shù)后，更彰顯出其巨大的發(fā)展?jié)摿Α?br>　　 現(xiàn)代機(jī)床已大量采用數(shù)控單元，各種品牌多功能單

2、片機(jī)、PLC、控制儀等不斷出現(xiàn)，性能指標(biāo)不斷提高。各種控制對象有共性也有差異性。由于計算機(jī)技術(shù)、電液控制技術(shù)、通訊技術(shù)、機(jī)械加工工藝的飛速發(fā)展，使得將運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用在珩磨技術(shù)上，成為可能。本文是在珩磨機(jī)床往復(fù)運(yùn)動位置與速度的控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)數(shù)控珩磨機(jī)床往復(fù)運(yùn)動系統(tǒng)和進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，建立數(shù)學(xué)模型，并對珩磨機(jī)床往復(fù)運(yùn)動自適應(yīng)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。運(yùn)用SIMULINK仿真軟件，對常規(guī)控制方法和模糊控制方法進(jìn)行分析得出模糊控制技