平面桿系機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)及自動裝配.pdf

1、研究了桿系零件的參數(shù)化設(shè)計(jì)及其自動化建模和桿系機(jī)構(gòu)的自動化裝配，針對零件參數(shù)化設(shè)計(jì)僅能實(shí)現(xiàn)其尺寸特征的參數(shù)改變，卻無法實(shí)現(xiàn)零件形狀特征的改變的現(xiàn)象，提出一種基于輔助基準(zhǔn)特征的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法；該方法把輔助基準(zhǔn)特征作為零件特征的參照基準(zhǔn)，因此，組成零件的形狀特征與輔助基準(zhǔn)特征之間形成相應(yīng)的父子關(guān)系，且在兩者的尺寸之間建立約束關(guān)系，采用這種方法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)零件的尺寸參數(shù)化設(shè)計(jì)，而且能實(shí)現(xiàn)零件的截面形狀特征的改變，結(jié)合自動化建模方法能夠快速、準(zhǔn)

2、確地實(shí)現(xiàn)類似零件建模。零件配合特征的識別和配合特征的定位基準(zhǔn)及其匹配關(guān)系的判別作為零件自動化裝配的主要研究對象，在自動化裝配中，配合特征的定位基準(zhǔn)均來自零件本身，或來自以零件特征為參照建立的輔助基準(zhǔn)特征，因此，零件的配合基準(zhǔn)與其特征之間是一種共存關(guān)系；如何把零件的配合基準(zhǔn)從零件的配合特征中分離出來，且保證裝配的合理性，本文提出一種輔助基準(zhǔn)特征的自動化裝配方法；該方法不僅能簡化裝配特征的識別及其定位基準(zhǔn)和匹配關(guān)系的判別，而且易于實(shí)現(xiàn)配合特

3、征的可裝配性判斷及裝配干涉檢測，并且對采用該方法裝配的機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)參數(shù)化。
　　 基于參數(shù)化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)即基于特征、全尺寸約束、全數(shù)據(jù)相關(guān)及尺寸驅(qū)動設(shè)計(jì)修改，結(jié)合零件建模過程中其特征之間的對應(yīng)關(guān)系即父子關(guān)系，本文詳細(xì)介紹了輔助基準(zhǔn)特征的創(chuàng)建方法，以及如何建立零件特征與輔助基準(zhǔn)特征之間的關(guān)系約束及尺寸約束。針對桿系零件進(jìn)行了分類，分析每類桿系零件的零件特征之間的對應(yīng)關(guān)系，并采用骨架式模型創(chuàng)建平面桿系機(jī)構(gòu)零件，介紹如何在桿系零件上

4、創(chuàng)建輔助基準(zhǔn)特征；結(jié)合數(shù)據(jù)庫，把桿系零件的名稱信息和零件配合特征的尺寸信息、特征信息及類型信息分類存儲；給出桿系零件參數(shù)化設(shè)計(jì)及自動化建模的交互界面和零件模型并加以簡述。
　　 在結(jié)合輔助基準(zhǔn)特征的零件參數(shù)化設(shè)計(jì)及自動化建模并采用基于輔助基準(zhǔn)特征的自動裝配方法中，為便于識別零件配合特征的定為基準(zhǔn)，利用輔助基準(zhǔn)特征把配合特征的定位基準(zhǔn)從零件模型中分離出來，給予單獨(dú)的表達(dá)；配合特征的位置尺寸與輔助基準(zhǔn)特征的位置尺寸之間建立了尺寸關(guān)聯(lián)

5、，配合特征的形狀尺寸特征、幾何特征及類型特征與數(shù)據(jù)庫建立聯(lián)系，自動化裝配時從數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相關(guān)的數(shù)據(jù)加以對比判斷，以確保裝配的合理性及可裝配性。文中針對平面桿系機(jī)構(gòu)采用兩種自動化裝配形式即自動裝配和半自動裝配，對每一種自動化裝配形式給出了其方法、特點(diǎn)和適用范圍；給出了整個系統(tǒng)的交互式界面及其簡要的說明。
　　 本文所述的機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)中零件尺寸的變動，同時還能夠使機(jī)構(gòu)中配合特征的截面形狀特征改變。采用基于輔助基準(zhǔn)特