一種適用于中小型鍋爐加藥系統(tǒng)智能控制器的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、鍋爐給水加藥系統(tǒng),加藥過程中給水量、水質(zhì)、加藥量、加藥點(diǎn)位置、藥劑濃度等工藝參數(shù)的變化,都會(huì)對(duì)給水加藥控制系統(tǒng)產(chǎn)生影響。因此,鍋爐加藥系統(tǒng)是一個(gè)典型的時(shí)滯控制系統(tǒng),控制策略和控制器對(duì)其優(yōu)化控制十分重要。
   多年來國內(nèi)外相關(guān)專家針對(duì)鍋爐給水加藥系統(tǒng)的控制策略和控制器控制問題進(jìn)行了大量的研究,取得了一系列成果,如微分先行、Smith預(yù)估以及PID控制等控制方法被應(yīng)用到鍋爐給水加藥系統(tǒng)中。但是,這些先進(jìn)的控制方法,在中、小型鍋爐給

2、水加藥控制應(yīng)用中,由于鍋爐給水加藥控制系統(tǒng)具有大滯后、非線性、時(shí)變的特證,因此在系統(tǒng)控制參數(shù)調(diào)整過程追求最優(yōu)控制會(huì)導(dǎo)致鍋爐給水加藥控制過程調(diào)節(jié)時(shí)間長、藥劑用量大、生產(chǎn)效率低等問題。
   本文針對(duì)鍋爐給水加藥控制系統(tǒng)存在的問題,通過對(duì)國內(nèi)外鍋爐加藥系統(tǒng)控制方法的研究,本著,智能、可靠、經(jīng)濟(jì)適用原則、提出了一種適合中、小鍋爐給水加藥控制的模糊自適應(yīng)控制策略和方法。對(duì)控制策略和模糊自適應(yīng)PID控制器進(jìn)行了較為深入的研究探討、研究設(shè)計(jì)

3、了“一種適用于中小鍋爐加藥系統(tǒng)智能控制器”,在理論研究的基礎(chǔ)上對(duì)“智能控制器”進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究。本論文共分六章,主要研究內(nèi)容如下:
   第一章緒論本章是論文的總綱。該章先后介紹了課題來源及研究意義、國內(nèi)外鍋爐給水加藥系統(tǒng)控制方法研究現(xiàn)狀,并指出了課題研究難點(diǎn)以及基本解決思路,確立了本課題的主要研究內(nèi)容和方向。
   第二章鍋爐加藥系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)本章首先通過對(duì)鍋爐給水加藥控制過程的時(shí)滯型分析和現(xiàn)行鍋爐給水加藥系統(tǒng)(微

4、分先行、smith預(yù)估)常規(guī)的控制方法的研究,分析了這些控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)。針對(duì)中、小鍋爐給水加藥系統(tǒng),提出了Smith預(yù)估優(yōu)化控制、基于內(nèi)??刂频腜ID控制和增量式PID控制三種方案。通過對(duì)三種方案的比較分析,本著經(jīng)濟(jì)高效、穩(wěn)定可靠的控制原則,最終確立了一種適用于中小鍋爐加藥系統(tǒng)模糊自適應(yīng)PID控制智能控制方案。
   第三章控制策略設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)方案確立的基礎(chǔ)上,通過對(duì)與本控制方法相關(guān)模糊自適應(yīng)PID控制等理論的學(xué)習(xí)研究,針對(duì)鍋爐

5、給水加藥控制的要求,通過研究設(shè)計(jì)了鍋爐給水加藥智能控制策略,為智能控制器的設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。
   第四章模糊自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)本章根據(jù)鍋爐給水加藥智能控制要求,通過對(duì)模糊規(guī)則、隸屬度函數(shù)、模糊控制器以及智能控制策略等問題的研究,設(shè)計(jì)了一種適合中、小鍋爐給水加藥的模糊自適應(yīng)控制器。
   第五章仿真研究為了更好的驗(yàn)證理論研究,本課題運(yùn)用MATLAB對(duì)所研究設(shè)計(jì)的中小鍋爐加藥系統(tǒng)智能控制器進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究,先后對(duì)控制系

6、統(tǒng)的階躍響應(yīng)、慣性、系統(tǒng)延遲時(shí)間、靜態(tài)增益、外部干擾等方面的分析研究,進(jìn)一步驗(yàn)證了本課題所設(shè)計(jì)的智能控制器先進(jìn)性、可靠性和適用性,為該智能控制器的實(shí)際應(yīng)用奠定了理論和仿真實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。
   第六章總結(jié)與展望本章先后對(duì)本課題研究的主要內(nèi)容,創(chuàng)新點(diǎn)以及存在的問題進(jìn)行了回顧與總結(jié),并對(duì)本課題今后研究的內(nèi)容進(jìn)行了展望。
   本課題主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn):
   (1)針對(duì)中、小鍋爐給水加藥控制系統(tǒng)存在的問題,本文通過研究提出了一種經(jīng)

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