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文檔簡介
1、該課題旨在通過管道全位置自動焊機的設(shè)計實踐,運用機電一體化(Mechartonics)的基本理論和設(shè)計思想,深入分析管道全位置自動焊機伺服系統(tǒng)的動力學(xué)特性以及機械結(jié)構(gòu)與計算機控制系統(tǒng)的綜合集成設(shè)計過程.管道全位置自動焊機運用機電一體化的設(shè)計方法,使整個系統(tǒng)不僅具有機械運動和焊接的執(zhí)行功能,而且具有信息檢測、處理、調(diào)節(jié)和控制功能,整個系統(tǒng)在計算機硬件和軟件的支持下,具備了柔性自動化的功能特點.焊接工藝和焊接規(guī)范也是該課題研究的重點.針對不
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