電動自行車智能控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、電動自行車以電力作為驅(qū)動能源，具有輕巧靈便、價格適中、無污染、噪聲小等諸多優(yōu)點，日益成為人們中短途出行的首選交通工具，具有廣闊的市場前景。同時，電動自行車作為新型綠色交通工具，對緩解我國可持續(xù)發(fā)展和建設(shè)和諧社會所面臨的環(huán)境污染、資源短缺、交通擁擠等困境效果明顯。因此，依靠科技進(jìn)步，大力發(fā)展電動自行車具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益和重大的社會意義。
　　 控制系統(tǒng)是電動自行車的核心，與其控制對象一直流無刷電動機(jī)共同構(gòu)成電動自行車的動力驅(qū)動系統(tǒng)

2、。本文在對電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，迎合市場對電動自行車的新需求，研究并設(shè)計了價格低廉且具有自動鑒相、語音報警等新型實用功能的電動自行車智能控制系統(tǒng)，主要工作如下：
　　 首先，全面系統(tǒng)地介紹了國外以及我國的電動自行車發(fā)展歷史和當(dāng)今現(xiàn)狀，重點分析了電動自行車控制器的研究難點和發(fā)展趨勢。
　　 其次，著重介紹了電動自行車控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理。包括直流無刷電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理并推導(dǎo)了其數(shù)學(xué)模型、電

3、動自行車控制器的各項功能及工作原理、調(diào)速轉(zhuǎn)把和制動轉(zhuǎn)把的工作原理以及信號系統(tǒng)和照明系統(tǒng)的工作原理。整體上對電動自行車控制系統(tǒng)進(jìn)行概括，為以后控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計奠定理論基礎(chǔ)。
　　 再次，詳細(xì)闡述了以ATmega88單片機(jī)為核心的電動自行車控制器的軟硬件設(shè)計。硬件部分包括電源、MOSFET驅(qū)動、電流檢測、語音報警等電路的設(shè)計，畫出了各電路具體工作原理圖，解釋了其工作原理并介紹了硬件設(shè)計注意事項。軟件設(shè)計采用分模塊結(jié)構(gòu)，詳細(xì)介紹了