逆向工程中測(cè)量參考點(diǎn)拓?fù)潢P(guān)系確立及其三維坐標(biāo)實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文著手研究一種目前國(guó)外處于熱門(mén)研究、國(guó)內(nèi)先進(jìn)的逆向獲取數(shù)據(jù)技術(shù)。該技術(shù)將近景攝影測(cè)量的速度快的優(yōu)點(diǎn)與投影光柵精度高的優(yōu)勢(shì)相互結(jié)合，特別是應(yīng)用在汽車(chē)工業(yè)已經(jīng)取得了顯著成效。主要研究近景攝影測(cè)量部分中的測(cè)量參考點(diǎn)拓?fù)潢P(guān)系及其三維坐標(biāo)，這將為后面的投影光柵測(cè)量奠定基礎(chǔ)。 在以下三個(gè)方面展開(kāi)了研究： （1）根據(jù)攝像機(jī)獲得的像片上散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)的特點(diǎn)，先對(duì)這些參考點(diǎn)進(jìn)行排序，基于Delaunay三角網(wǎng)格劃分建立了每幅像片上測(cè)量參考點(diǎn)的

2、拓?fù)潢P(guān)系。同時(shí)提出了動(dòng)態(tài)圓的概念，這極大地提高了對(duì)參考點(diǎn)的遍歷和三角網(wǎng)格創(chuàng)建速度； （2）通過(guò)建立參考點(diǎn)的拓?fù)潢P(guān)系進(jìn)行局部匹配，然后提出了由測(cè)量參考點(diǎn)中的編碼點(diǎn)最小二乘全局匹配非編碼點(diǎn)。該算法不僅具有速度快的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)獲得的結(jié)果也滿足了本課題的需要； （3）提出了采用透視變換的攝像機(jī)標(biāo)定中修正的投影矩陣解算三維坐標(biāo)。該算法不僅考慮了攝像機(jī)的鏡頭畸變，同時(shí)也將測(cè)量參考點(diǎn)中的其它因素納入修正的投影矩陣，這大大提高了最后計(jì)算得到的