基于TMS320F2812的跟蹤控制平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、紅外激光大氣通信系統(tǒng)主要用于海軍艦船編隊(duì)間的通信。跟蹤控制平臺(tái)系統(tǒng)作為其子系統(tǒng),為其光束的捕獲和跟蹤、提高通信質(zhì)量提供了可靠保障,對(duì)于促進(jìn)我國(guó)激光通信事業(yè)的發(fā)展有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。 文中介紹了跟蹤控制平臺(tái)系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型和電機(jī)的常用控制原理,將可靠性設(shè)計(jì)引入到系統(tǒng)的方案論證階段;利用TMS320F2812作為控制中心搭建整套系統(tǒng),通過(guò)下位機(jī)和上位機(jī)的軟硬件可靠性設(shè)計(jì),使操作人員能夠方便、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)艦船跟蹤。 本

2、設(shè)計(jì)通過(guò)A/D模塊采集探測(cè)器的數(shù)據(jù),經(jīng)DSP算法處理后,由事件管理模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)(包括步進(jìn)電機(jī)和交流電機(jī))的各種控制,從而完成對(duì)艦船的跟蹤。同時(shí)系統(tǒng)經(jīng)由串口通信模塊實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)、單片機(jī)的全雙工通信,并預(yù)留了圖像處理子系統(tǒng)的調(diào)用接口,以方便系統(tǒng)的整體聯(lián)調(diào)。文中給出了脈寬和空間矢量脈寬調(diào)制的理論分析,并結(jié)合DSP內(nèi)部資源給出了其實(shí)現(xiàn)方法。 在系統(tǒng)的第一階段研制結(jié)束后,通過(guò)對(duì)該子系統(tǒng)進(jìn)行各種實(shí)際的聯(lián)調(diào)試驗(yàn),其設(shè)計(jì)基本滿足目前的總系統(tǒng)實(shí)

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