基于多通道傳感器的人員腳步信號(hào)的探測(cè)與跟蹤.pdf

1、本文通過(guò)對(duì)采集多通道地震動(dòng)傳感器信號(hào)的處理，對(duì)地面運(yùn)動(dòng)的人員目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和位置估計(jì)。對(duì)于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的信號(hào)，在時(shí)域和頻域內(nèi)分別設(shè)計(jì)峭度和功率譜兩種算法對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析，將分析結(jié)果綜合得出正確的識(shí)別結(jié)果。信號(hào)分析時(shí)還涉及到去處噪聲的問(wèn)題，本文采取具有最佳信噪比的匹配濾波器來(lái)完成這一過(guò)程。另外，由于系統(tǒng)采用多通道的傳感器采集信號(hào)，可以在傳感器的探測(cè)范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)的的位置進(jìn)行估計(jì)。 算法需要設(shè)計(jì)獨(dú)立的硬件平臺(tái)來(lái)支持，針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)量

2、大、算法復(fù)雜的特點(diǎn)，本文采用具有高速信號(hào)處理功能的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）來(lái)設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)。整個(gè)硬件系統(tǒng)主要由六個(gè)模塊組成，分別為：數(shù)據(jù)輸入模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、外部存儲(chǔ)模塊、輸出模塊、電源模塊和監(jiān)控模塊。 論文給出了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法，包括算法的程序編寫(xiě)并轉(zhuǎn)化為DSP系統(tǒng)的可執(zhí)行代碼、程序代碼的燒寫(xiě)與自舉加載以及上位機(jī)跟蹤軟件的設(shè)計(jì)。 最后，論文進(jìn)行了對(duì)算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果，包括識(shí)別的準(zhǔn)確率和位置跟蹤情況，并對(duì)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行