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文檔簡介
1、裝備水平是軋鋼工藝水平的重要影響因素，隨著裝備水平的不斷提高，軋鋼產(chǎn)能得到了充分的釋放，鋼材質(zhì)量也在隨著裝備水平的提高而不斷進步。2004年，擁有世界最先進裝備的寶鋼5M寬厚板產(chǎn)線的投產(chǎn)標(biāo)志著我國在世界寬厚板領(lǐng)域占領(lǐng)了一席之地。
受軋機板型控制受限或軋制完成后冷卻不均等因素的影響，鋼板經(jīng)過軋機軋制后板型往往無法滿足工藝要求，呈現(xiàn)邊浪、中浪、扣頭、翹尾等常見的外形特點，需要輔助設(shè)備對軋后鋼板進行再加工以滿足用戶對鋼板平直的要求。
2、冷矯直機就是重要的軋機輔助設(shè)備之一。號稱小軋機的矯直機有著復(fù)雜的工藝模型，其控制功能的好壞直接影響了鋼板矯直效果。寶鋼厚板廠冷矯直機雖然機械裝備非常先進，但是因為是世界上首套，缺乏使用經(jīng)驗，投產(chǎn)一段時間以來，矯直系統(tǒng)的缺陷逐漸暴露了出來。
針對冷矯直機存在的矯直輥調(diào)整不到位及矯直輥傳動扭矩分配不夠合理的現(xiàn)狀，本文提出了一些優(yōu)化措施以滿足高精度、高性能矯直工藝要求。
文章首先定義了矯直輥兩種重要的坐標(biāo)系統(tǒng)：垂直于鋼板表
3、面的Z方向位置和平行于鋼板表面的X方向位置。
矯直機Z向位置調(diào)節(jié)采用電液控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)在系統(tǒng)環(huán)境波動較小的情況下表現(xiàn)了較好的控制性能。但是因為鋼廠環(huán)境多變，液壓系統(tǒng)波動大，傳統(tǒng)的PID控制有時候并不能解決所有問題?；陔娨嚎刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，本文提出了改進型的PID控制方案和模糊PID控制策略。經(jīng)過系統(tǒng)仿真證明，新型PID控制方案控制性能優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制方案，更能適應(yīng)復(fù)雜多變的現(xiàn)場環(huán)境。
矯直機因為
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